Контроллер полета flymod gravity f7 f722 tbs украина украинская разработка flight controller fly stm

Контроллер полета flymod gravity f7 f722 tbs украина украинская разработка flight controller fly stm квадрокоптер дрон fpv wiring sceme схема подключения распиновка

Контроллер полета Flymod Gravity F7

Name: Контроллер полета Flymod Gravity F7
Brand: FlyMod
SKU: 14847
Price: 1816 UAH
Availability: OutOfStock
Rating: 4.7 (36 reviews)

1 816 грн

Цена в USD: 39.99 $

Нет в наличии

Архивный товарЭтот товар больше не поставляется

ДоставкаНовая Почта по Украине
ОплатаКартой онлайн или на счёт
ГарантияОбмен и возврат

Контроллер полета Flymod Gravity F7, разработан в Украине для потребностей украинских FPV пилотов. Контроллер идеально совместим с видео передатчиками и приемниками от TBS, что позволяет выполнить чистый и красивый монтаж. Предназначен для гоночных FPV квадрокоптеров и других подобных дронов.

Процессор: STM32F722RET6 216MHz 32bit
Барометр: BMP280
Гироскоп: MPU6000
OSD: AT7456E
UART порты: 6
ESC телеметрия: RX6
SBUS: RX1
S.PORT: TX4
SmartAudio: TX3
CameraControl: PA4 (DAC) или PB1 (TIMER3 ch 4)
Инвертор SBUS: Есть (отключаемый перемычкой)
Blackbox: 16Mb
Прошивка: BetaFlight, EmuFlight
Цель: GRAVITYF7
Входное напряжение: 3-6S LiPo (12.6-25V)
BEC: 5V/3А, 9V/3A (выбор напряжения 9V или 5V) USER1 - PC2 pin вкл/откл питания VTX, 3.3V/250mA
LED индикация: зеленый (D4) питание STM32 (3.3V), синий (D3) для состояния FC, красный (VTX) BEC 9V
Бузер выход: есть
Монтажная схема: 30.5 х 30.5 мм, М3
Вес: 6.3г

Настройка перемычек

Номера перемычек соответствуют номеру перемычки на общей схеме:
1. Выбор напряжения подаваемого на VTX. 5В или 9В от внутреннего BEC, 3A MAX. Рядом светодиодный индикатор, отображающий подачу питания на VTX. По умолчанию перемычка на 9В.
2. Включить управление питанием VTX через режим Betaflight (USER1). Если перемычка не запаяна, питание подается постоянно. По умолчанию включено управление через Betaflight.
3. Выбор источника питания камеры, через обратный BEC видео-передатчика или внутренний источник полетного контроллера 5В. По умолчанию запаяна перемычка для использования внутреннего 5V BEC
4. Включение аппаратного инвертора для SBUS или выбор чистого UART для использования TX1, RX1. По умолчанию запаяна перемычка для подключения приемников SBUS. Для установки приемника Crossfire (CRSF) на UART 1, нужно запаять вторую опцию - обычный TX1, RX1 как показано на схеме.

Прошивка

Для прошивки необходимо перевести полетный контроллер в режим DFU, для этого нужно замкнуть контакты DFU пинцетом или другой металлической перемычкой при подаче питания на контроллер через USB. На данный момент устройство прошивается прошивками Betaflight, EmuFlight стандартным способом при выборе таргета GRAVITYF7. Для INAV путем скачивания прошивки через сайт и загрузки ее через выбор файла прошивки, добавление в общий релизный список INAV в процессе тестирования прошивки.

Загрузка шрифтов в OSD

При первой настройке ПК необходимо загрузить шрифты для OSD. Загрузку при этом нужно производить при подключённой батареи на полетный контроллеры, так как подача питания на микросхему OSD только через USB не происходит. Информация по загрузке на GitHub.

Карта UART портов

UART 1 - SBUS, Crossfire (CRSF)
UART 2 - Free
UART 3 - VTX, Free
UART 4 - S. port, Free
UART 5 - Free
UART 6 - ESC Teletmetry, Free

Разработка полетного контроллера: Cvetaev

faas · 8 апреля 2020, 15:41

Прикольный полётник. Только не понял, а куда питание с батарейки подавать? Или рассчитано на то что батку мы подключаем к регулю 4в1 (к примеру) а с него питание заходит на полетник через шлейф?
sneg555 · 8 апреля 2020, 16:01

Емуфлай, Айнав, потянет ???
flewerty · 8 апреля 2020, 16:16

sneg555, Да, там так же будут таргеты для айнав и емуфлай.
flewerty · 15 апреля 2020, 15:28

faas, GND и VCC где разъем 8пин, через сам разъем или дублирующие контакты для пайки. Позже будет подробная схема подключении устройств к данному ПК.
greyukrck · 14 июня 2020, 10:19

Почему не на чипе в который в последствии можно было бы запихнуть Arducopter...? Экономия?
17771andre · 24 июня 2020, 12:30

Здравствуйте, срочно нужен полетник под Айнав. Скажите пожалуйста приблизительно, если можно, когда появится ваш полетник, мне как раз такой нужен, чтобы без встроенной разводки питания. Спасибо!
flewerty · 24 июня 2020, 12:34

greyukrck, Тут такой же ф7 чип как и на других подобных ПК, не дешевле, не дороже. Под Arducopter он совсем не предназначен. больше как гоночный\фристайл.
flewerty · 24 июня 2020, 12:34

17771andre, Будет через 10 дней. уже в дороге после производства.
17771andre · 24 июня 2020, 12:49

Игорь Олишевский, Спасибо большое! Буду ждать Ваш полетник.
crokogen · 27 июня 2020, 00:16

Игорь Олишевский, не забудьте удалить мой аккаунт из своего магазина.
flewerty · 27 июня 2020, 09:01

crokogen, Добрый день. Если у вас есть претензии или вопросы по работе магазина, то напишите в личные сообщения или по нашим контактам. Данный комментарий, не относящийся к товару, также будет удалён со временем, это не форум и не место для флуда. Пишите напрямую что хотите сказать и в чем именно проблема, так как выпады непонятны.
us4lpz · 8 июля 2020, 16:20

Наконец дождались. Молодцы Flymod! А схема подключения и прошивка будет?
flewerty · 8 июля 2020, 17:53

us4lpz, Спасибо, В ближайшее время добавим.
aeronaut · 8 июля 2020, 18:12

Как компас на него подключить, на какие пины (для INAV)?
flewerty · 8 июля 2020, 18:13

aeronaut, можно, есть вывод шины i2c, на схеме будет показанно.
elidone · 9 июля 2020, 15:45

когда ждать регуль от вас?
flewerty · 10 июля 2020, 16:53

elidone, К сожалению, пока нет планов на этот счет.
marsevih · 11 июля 2020, 06:32

Скажите где скачать прошивку под inav, как то в релизе 2.5.1 я ее не вижу
flewerty · 11 июля 2020, 08:33

marsevih, Добавление по INAV в общий релизный список в процессе. Скачать сейчас можно у нас с сайта в списках файлов и путем загрузки через выбор файла загрузить прошивку.
efendy · 17 июля 2020, 13:48

BetEflight наверное надо исправить. Поможем укр продукту)
flewerty · 17 июля 2020, 13:51

efendy, Спасибо исправили. Кстати у нас работает на сайте система исправлений ошибок через сочетание клавиш Ctrl + Enter при выделении курсором ошибки в тексте.
songsovered · 6 августа 2020, 00:58

Здравствуйте!
Был спор о возможных аппаратных проблемах с полетником Гравити, на 6s сетапах и т.д. Мало инфы в общем и просили фидбек. Вот мой опыт.

Я как кисовод (уже третий год), презренно отношусь к бетафлаю, потому как там не super simple. В кисе полтора фильтра и поехали. И было реально интересно летит ли оно? Смогу ли я осилить настройку беты? + Я лояльно отношусь к новому если оно работает. Это сподвигло отвлечься на время от съёмок и собрать гоночный квад!))
Из нюансов хотел бы отметить очень мелкие перемычки, если жало типа лопата - челенж. В целом мануал информативен и все паяется изи за 10 мин. Настройка беты - одна бессонная ночь в изучении материалов профессора Джошуа. И о чудо - оно летит . Да ещё как... Отличить от киса можно с трудом, разница 7-10% от суммарных ощущений. Никаких осцилляций, и тд.
В рейс сетапах использую обычно Кисс v1, достать его становится все сложней и сложней. Рассматривал альтернативы в виде феттека, но это чудо горит как спички... Соответственно теперь я думаю все полетники на гоночных сетапах перевести на бету.
Если интересно, регуль - новый tmotor 4in1 45a.
Собственно чего трепаться, вот мои потуги типа по воротам полетать )
https://imgur.com/a/Q0RHYyy
https://www.youtube.com/watch?v=7haKlCIJQGc
aless_b · 4 сентября 2020, 15:26

flewerty, Уже как бы сентябрь, а в конфигураторе iNav как не было таргета так и нет хотя уже вышла прошивка 2.5.2 у вас на сайт пока что старая 2.5.1. И вопрос по iNav у меня при подключении 4S полностью заряженной пищит бузер и на осд мигают показания батарей 4,18В (16,7В)(низкий заряд батарей)
И второй вопрос так и не смог настроить телеметрию с приемником XSR через S.Port.
flewerty · 4 сентября 2020, 15:47

aless_b, Добавление в общий релизный список планируется когда появится прошивка 2.6.0 https://github.com/iNavFlight/inav/pull/6005 , Таргет уже добавлен, но релиз с 2.6.0. По техническим вопросам и настройкам обратитесь в службу поддержки. Телеграм или почта.
marsevih · 16 октября 2020, 08:33

Здравствуйте, скажите есть более свежая прошивка inav под этот пк в общем или пк гомно или прошива, буквально пару дней адекватно работал режим althold на удержание высоты, и вдруг перестало это работать, тупо улетает в вверх как в полный газ
flewerty · 20 октября 2020, 14:53

marsevih, Айнав не выпускал новых прошивок, в 2.5.2 изменения мелкие по фиксу багов незначительных по осд. Все ожидают прошивку 2.6, где таргет будет официально. Напишите в телеграмм поддержку. Есть такой баг на гитхабе в айнаве при использовании альтхолд активируется возврат домой.
greyukrck · 17 декабря 2020, 20:42

Помогите разобраться, где в этой плате Верх-Низ?
it_was · 18 декабря 2020, 00:11

greyukrck, Верх с надписью Flymod.
aeronaut · 20 декабря 2020, 23:31

АйНав 2.6 вышел, а таргета нет?
В остальном - норм полётник, удобно р9мм туда становится. Летаю редко на нём (ждал 2.6), но пока полётник не подводил.
rijik · 2 марта 2021, 19:49

Доброго вечора. Скажіть а для крила підійде?
flewerty · 2 марта 2021, 19:57

rijik, Подойдет, но если inav прошивку пока только скачивание с нашего сайта, конфигуратор стандартный. Бетафлай официально в списке.
rijik · 3 марта 2021, 08:04

Дякую
rijik · 4 марта 2021, 20:08

Для крила не підходить. Неможна налаштувати сервоприводи.
dedmiha · 10 марта 2021, 19:43

а на айнав 2.4 есть прошивка ?
flewerty · 13 марта 2021, 23:24

dedmiha, нет старых прошивок.
bobrovskiyroman · 31 марта 2021, 19:13

Какие должны быть значения датчика напряжения и датчика тока?

flewerty · 1 апреля 2021, 14:08

bobrovskiyroman, Значения датчика напряжения должна по умолчанию быть установлены, если не совпадает немного, можно откалибровать, эти значения для этого и нужны.
Значения датчика тока зависят уже от самого датчика тока на регуляторах скорости (ESC) или на плате разводки питания, смотря где он установлен, могут быть разные, обычно по умолчанию оставляют, калибруют, или берут у производителей регуляторов рекомендуемые.
arnoldleach · 21 апреля 2021, 20:22

У меня датчик тока с holybro tekko 4v1 читается не корректно. Как не крутил двигатели и scale датчика , а в бете всегда 20-30ma показывает. В чем может быть проблема? (если что, дрон летает, все отлично)
cipko · 22 апреля 2021, 17:12

Подскажите, не планируются ли в ближайшее время скидки на данный контроллер?)
flewerty · 23 апреля 2021, 11:44

cipko, К сожалению уже нет, последние экземпляры. Limited Edition
flewerty · 23 апреля 2021, 11:46

arnoldleach, Возможно датчик тока выдает статичные данные. Замер это просто аналоговое измерение напряжения ножкой процессора. Если оно не изменяется, то будет показывать одно и тоже.
dassom · 28 июня 2021, 20:11

а кто нить может inav 3.0 под этот полетник запилить?
nexusnn10 · 5 октября 2021, 10:44

Так этот контроллер поддерживает самолетные настройки или нет?
flewerty · 5 октября 2021, 17:12

nexusnn10, Айнав сборки есть выше в статье, на самолетах не тестировали, можете попробовать, если удастся подключить сервы, но заявленной поддержки нет.
Сергій Гордій · 21 июня 2023, 08:16

Може варто відновити виробництво? Гарний був продукт.
arnoldleach · 8 июня 2024, 00:54

Перешел на цифровую видеосвязь, а полетник все тот же, куча юартов, F7 проц, достаточно мощный бек с выбором напряжения, + управление питанием VTX и т.д... Перепаивал все несколько раз, все OK. И правда отличный полетник, дайте два ;)