Корзина (093) 170 13 74
support@flymod.net
Поддержка в Telegram telegram bot


Первый ESC от Matek с абсолютно новым протоколом SerialShot
Первый ESC от Matek с абсолютно новым протоколом SerialShot
13 Мар 2019, 15:22

Компания Matek представила свой первый ESC 4 в 1, который будет работать на абсолютно новом протоколе SerialShot собственной разработки. Matek обещает, что данный протокол полностью изменит способ подключения ESC к контроллеру полета...

Животные, которые не любят квадрокоптеры
Животные, которые не любят квадрокоптеры
22 Авг 2015, 10:51

Обзор о том как животные не редко нападают на летающие квадрокоптеры

Drone Photo Awards 2021. Лучшие фото и видео сделанные с дрона
Drone Photo Awards 2021. Лучшие фото и видео сделанные с дрона
29 Сен 2021, 11:44

На днях были оглашены победители самого популярного международного конкурса по аэрофотосъёмке с квадрокоптеров Drone Photo Awards 2021. В его рамках уже четвёртый год подряд выбирают лучшие снимки, сделанные с помощью беспилотников...

ExpressLRS - полезная информация, документация, обзор

9 Окт 2021, 14:35
ExpressLRS - полезная информация, документация, обзор

Оглавление

Что такое ExpressLRS

ExpressLRS — это система радио управления, которая разрабатывается сообществом как opensource проект. Отличается высокой частотой обновления пакетов, обеспечивая внушительную дальности радиосвязи. Существует в двух вариантах частотного диапазона, 2.4ГГц и 900МГц. Проект так же подразумевает, что многие приемники и передатчики пользователь может выполнить самостоятельно (в списке устройств DIY). Уже сейчас ELRS работает не хуже аналогов, таких как Crossfire, FrSky R9m, не уступая им в дальности связи и даже превосходит их в некоторых тестах. Имеет лидирующую скорость обмена пакетами среди конкурентых систем на данный момент.

Сравнение скорости обновления радиообмена по сравнению с конкурентами (в мс)

Сравнение чувствительности приемников 2.4ГГц с аналогами

Полезные ссылки по ExpressLRS

Поддерживаемые устройства

900МГц передающие модули

900МГц приемники

2.4ГГц передающие модули

2.4ГГц приемники

Информация

Требования OpenTX версии

Для использования ExpressLRS требуется версия OpenTX, не менее OpenTX 2.3.12. Версия EdgeTX 2.4.0 или новее так же должна работать. Так же сборка OpenTX должна включать параметры CRSFshot, а так же поддержку lua скриптов.

Новая версия необходима для поддержки технологии crsfshot (Mixersync), которая обеспечивает правильную работу протокола и низкую задержку. Верный способ узнать поддерживает ли ваша аппаратура управления crsfshot, это зайти в ELRS lua скрипт и проверить статусную строку в самом вверху, в значении 0:200, вторая цифра должна меняться в зависимости от выбранного рейта обновления, если оно не меняется и застряло, например на 0:63, 0:250, то у вас нет поддержки crsfshot и нужно обновить OpenTx. Например: при выбранном рейте 100Hz, вверху скрипта так же должно изменится на 0:100.

Подключение внешнего передающего модуля ExpressLRS к аппаратуре управления

Для подключения внешнего передающего модуля ExpressLRS, нужно в настройке модели выбрать внешний модуль(внутренний модуль при этом нужно отключить), а так же тип подключения - протокол CRSF. Далее все управление модулем идет через lua скрипт.

Lua скрипт управления модулем ELRS

Скачать Lua скрипт можно по ссылке в конфигураторе, как показано на изображении ниже. После чего скаченный файл нужно поместить на карту памяти, в папку \SCRIPTS\TOOLS\. Альтернативный вариант, скачать файл по ссылке на GitHub (Нажмите правой кнопкой по ссылке и выберете "Сохранить как\Save as").

Зайдя в сам скрипт через инструмент(tools) opentx, верху скрипта можно наблюдать статусную строку, где отображается версия модуля, например 010100, это версия 1.1.0. Далее в статусе отображается количество битых и успешных пакетов, например 0:200, где 0 это плохие пакеты, а 200 пакеты которые прошли успешно, второе число должно меняться в зависимости от выбранного значения скорости обмена в настройках.

Из опций скрипта по управлению модулем доступны такие настройки:

Меню ниже позволяет выбрать функцию сопряжения приемника [BIND], работает только при традиционном способе бинда(раздел binding). В раздел меню [WiFi Update], модули на основе чипов ESP, можно обновить по WiFi, подробнее смотрите в разделе прошивка.

Прошивка и обновление ExpressLRS приемников

Существует несколько вариантов обновления прошивки в приемниках в зависимости от условий:

Процесс сопряжения (binding) ELRS

Существует два варианта биндинга приемников ExpressLRS

Статусы LED светодиода на приемнике

Пояснение по количеству и функционалу каналов

Максимально системой поддерживается 12 каналов. Первые 4 канала с полным диапазоном значений(10бит) обновляются с максимально возможным рейтом.
Остальные каналы в зависимости от режима:

Модификации, которые нужны для работы передающих устройств с ЕЛРС

Дополнительные особенности

Другие обзоры ELRS

 

Данная статья будет обновляться по мере поступления новой информации.


Комментарии

  • dexmas11 Окт 2021, 18:02
    Ошибочка в начале "Поддерживает низкую частоту обновления линка связи". Думаю, имелось в виду - высокую частоту (или низкую задержку)
  • flewerty11 Окт 2021, 20:55
    dexmas, Спасибо, поправили.

Необходимо быть зарегистрированным или авторизованным пользователям чтобы оставлять сообщения.
Регистрация

На сайте работает система проверки ошибок. Обнаружив неточность в тексте, выделите ее и нажмите Ctrl + Enter.