Openlog Blackbox - бортовой самописец, представляет собой регистратор всей полетной информации, которую знает контроллер полета. Работает через свободный UART(последовательный) порт и записывает данные на SD карту.
Особенности
Возможность использования Blackbox данных для точной настройки и анализа поведения вашего летающего аппарата.
Читает данные с прошивок Cleanflight и Betaflight позволяет получить важные оперативные данные БПЛА на карту памяти, через соответствующее подключение UART порта.
Скорость передачи данных и параметры карт памяти регулируется в файле config.txt, который создается при первом подключении.
Удалось подключить к BetaFlight, максимум тянет сохранение данных с частотой 2 KHz на скорости последовательного порта 250000. Если больше - пропускает фреймы. Изначально совсем плохо работало, пришлось перепрошить OpenLog_v3_BlackBox с изменениями в SerialPort.h: Change BUFFERED_TX to 0 and ENABLE_RX_ERROR_CHECKING to 0.
3
Для того, чтобы оставлять сообщения, необходимо быть зарегистрированным или авторизованным пользователем. Регистрация
Отзывы и обсуждения
Регистрация