Openlog Blackbox - бортовий самописець, являє собою реєстратор всієї польотної інформації, яку знає контролер польоту. Працює через вільний UART (послідовний) порт і записує дані на SD карту.
Особливості
Можливість використання Blackbox даних для точного налаштування та аналізу поведінки вашого літального апарата.
Читає дані з прошивок Cleanflight і Betaflight, дає змогу отримати важливі оперативні дані БПЛА на карту пам'яті через відповідне під'єднання UART-порту.
Швидкість передавання даних і параметри карт пам'яті регулюється у файлі config.txt, який створюється під час першого під'єднання.
Удалось подключить к BetaFlight, максимум тянет сохранение данных с частотой 2 KHz на скорости последовательного порта 250000. Если больше - пропускает фреймы. Изначально совсем плохо работало, пришлось перепрошить OpenLog_v3_BlackBox с изменениями в SerialPort.h: Change BUFFERED_TX to 0 and ENABLE_RX_ERROR_CHECKING to 0.
3
Для того, щоб залишати повідомлення, потрібно бути зареєстрованим або авторизованим користувачем. Реєстрація
Огляди та обговорення
Реєстрація