Контроллер полета F765-WING от Matek имеет те же габариты, что и предыдущие контроллеры серии Matek F722-WING и Matek F405-WING, но при этом обладает мощным процессором STM32F765 с оперативной памятью 512Кб и двумя гироскопами на выбор MPU6000 или ICM20602.
Помимо объединения всех прошлых преимуществ серии Wing, Matek сделали ряд улучшений, таких как увеличение PWM выходов до 12, увеличение UART портов до 7, увеличение серво выходов до 10, увеличение рабочего тока BEC Vx для сервоприводов до 8А, а также BlackBox для Micro SD с новым стандартом SDIO (Secure Digital Input/Output).
Matek F765-WING работает с прошивками iNAV и ArduPilot.
Характеристики
MCU: STM32F765VIT6, 216MHz, 512Kb ОЗУ, память 2Mb
Акселерометр / гироскоп: MPU6000 (SPI1) и ICM20602 (SPI3)
Барометр: BMP280 (I2C)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
Выходы для моторов: 2
Серво выходы: 10
UART порты: 7 (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией
PWM выходы: 12 (S1 ~ S10 с поддержкой Dshot)
I2C порты: 2
Выход SPI4 breakout: 1
Порт Softserial1_Tx (INAV)
3 x светодиоды для FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3.3V BEC (красный)
ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
Переключаемые входы для использования двух камер
Переключаемый BEC: 5V / 9V (12V)
Высокоточное измерение тока
Делитель напряжения ADC VB2: 1K: 10K
Делитель напряжения ADC AirSpeed: 10K: 10K
Датчик напряжения аккумулятора: 1:10 (шкала 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
Предназначен для видеопередатчика, FPV камеры, LED модуля
Непрерывный ток: 2А (макс. 3A)
Опция 12V с перемычкой
Выход BEC Vx
Предназначен для сервоприводов
Регулируемое напряжение: 5V по умолчанию, 6V или 7.2V с помощью перемычки
Непрерывный ток: 8А, (макс. 10А)
Выход BEC 3.3V
Предназначен для модуля Baro / Compass и Spektrum RX
Линейный регулятор
Непрерывный ток: 200mA
Рекомендации
Camera-1 и Vsw включены по умолчанию
Если используются 2 камеры, обе должны быть установлены в одинаковом формате видео, оба PAL или обе NTSC
Rx5 пока не поддерживается
Контакты VB2 и CU2 не используются в INAV
Если плата FC и верхняя плата BEC не подключены через Vbat / G / Vx, вы можете припаять другой выход BEC к FC Vx и панели G для включения сервоприводов
Загрузка шрифта OSD может прерываться в конфигураторе MacOS INAV, используйте версию Windows
Бренд: MatekSKU 14423
Отзывы и обсуждения
Регистрация