Контролер польоту F765-WING від Matek має ті самі габарити, що й попередні контролери серії Matek F722-WING і Matek F405-WING, але водночас володіє потужним процесором STM32F765 з оперативною пам'яттю 512 Кб і двома гіроскопами на вибір MPU6000 або ICM20602.
Крім об'єднання всіх минулих переваг серії Wing, Matek зробили низку поліпшень, як-от збільшення PWM виходів до 12, збільшення UART портів до 7, збільшення сервовиходів до 10, збільшення робочого струму BEC Vx для сервоприводів до 8А, а також BlackBox для Micro SD з новим стандартом SDIO (Secure Digital Input/Output).
Matek F765-WING працює з прошивками iNAV і ArduPilot.
Характеристики
MCU: STM32F765VIT6, 216MHz, 512Kb ОЗП, пам'ять 2Mb
Акселерометр / гіроскоп: MPU6000 (SPI1) і ICM20602 (SPI3)
Барометр: BMP280 (I2C)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
Виходи для моторів: 2
Серво виходи: 10
UART порти: 7 (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією
PWM виходи: 12 (S1 ~ S10 з підтримкою Dshot)
I2C порти: 2
Вихід SPI4 breakout: 1
Порт Softserial1_Tx (INAV)
3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний)
ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
Перемикаються входи для використання двох камер
Перемикається BEC: 5V / 9V (12V)
Високоточне вимірювання струму
Дільник напруги ADC VB2: 1K: 10K
Дільник напруги ADC AirSpeed: 10K: 10K
Датчик напруги акумулятора: 1:10 (шкала 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
Огляди та обговорення
Реєстрація