Компания Matek представляет контроллер полета F722-SE, оснащенный высокочастотным процессором F7 и двумя гироскопами MPU6000 и ICM20602, которые подключены через скоростную шину SPI. Так же на борту расположен барометр BMP280, встроенное OSD, 5 UART портов, 8 выходов PWM / Dshot / Proshot / Oneshot, порт I2C, контактные площадки 4 x RX6 для телеметрии ESC, контактные площадки по углам для отдельных ESC и отдельные контактные площадки для ESC 4-в-1, датчики напряжения и тока.
Главная инновационная особенность этого контроллера полета - переключаемые видеовходы для двух камер, управляемые через канал AUX. Matek F722-SE также имеет отфильтрованный выходной сигнал Vbat для VTX, который также можно включать и выключать через канал AUX.
Оба гироскопа нельзя использовать одновременно - пользователь должен выбрать один гироскоп для использования в CLI Betaflight.
Характеристики FC
Процессор: 216MHz STM32F722RET6
Гироскоп: MPU6000 & ICM20602 (SPI)
Барометр: BMP280 (I2C)
OSD: AT7456E (SPI)
Blackbox: слот для карт MicroSD (SPI)
Поддержка прошивок: BetaFlight / INAV
Цель (target): MATEKF722SE
Монтажные отверстия: 30.5 x 30.5 мм, Φ4 мм с прокладками Φ3 мм
Размеры: 36 x 46 мм
Вес: 10 г
Характеристики PDB
Входное напряжение: 6 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) с защитой от короткого замыкания
Выходной ток: 4 x 35A (Max. 4 x 46A)
BEC: 5V 2A (max.3A)
LDO 3.3V: max. 200mA
Датчик тока: 184A (шкала 179)
Датчик напряжения аккумулятора: 1:10 (шкала 110)
Дополнительные характеристики
Интерфейс: UARTs (1,2,3,4,6) со встроенным инвертором
SoftSerial-порт: 1
Выходы Dshot/ProShot/Oneshot: 8
I2C порт: 1
RX6 площадки (один для датчика тока) для BLheli32 ESC телеметрии: 4
Контакты питания/управления для ESC: 4
Группа контактов G/S1/S2/S3/S4 для ESC 4in1: 1
Светодиоды для отображения статуса FC: 3 (синий, зеленый), 3.3V индикатор (красный)
Vbat фильтрует выходную мощность для VTX, переключается через AUX (режим tab-user1)
Выходы для двух камер C1 и C2, переключаются через AUX (режим tab-user2)
Управление камерой: есть
Поддержка протоколов SmartAudio & Tramp VTX: есть
Подключение LED WS2812 модуля: есть
Пищалка: есть
RSSI: есть
Дополнительный АЦП для отображения аналоговой воздушной скорости в INAV (нужен датчик)
Переключатели питания VTX и изображения с камеры поддерживаются в INAV 2.1 или более поздней версии.
Комплектация
1 x контроллер полета Matek F722-SE AIO
6 x силиконовые прокладки с M4 до M3
1 x PCB пластина FR4 36 х 36 х 1мм
1 x конденсатор Rubycon ZLH 35V / 470uF (низкий ESR)
inky, Все подойдут, но по схеме нужно будет подключить. Есть просто специальные контроллеры с уже готовыми разьемами, с приастиками ДЖИ https://flymod.net/item/hglrs_zeus_f722_dji
Отзывы и обсуждения
Пока есть в наличии F7 контроллер от Diatone
https://flymod.net/item/diatone_mamba_f722s
https://flymod.net/item/hglrs_zeus_f722_dji
Регистрация