6-канальный конвертер Matek CRSF-PWM-6 предназначен для приёма сигнала CRSF (протокол Crossfire) и преобразования его для подключения 6 устройств с PWM (ШИМ) сигналом, например, сервоприводы, ESC и т.д. Кроме того, конвертер имеет настраиваемый PWM частотный выход, вход внешнего датчика тока и Failsafe. На плате так же находится два порта UARTs для подключения приёмника и GPS (выход NMEA), который затем передаёт координаты вместе с телеметрией Crossfire. Плата НЕ включает в себя BEC на 5V, поэтому рассчитана на питание от источника 5V (например, от ESC или внешнего BEC).
Примечание: на изображениях показан установленный приёмник Matek ExpressLRS/ELRS - не входит в комплект.
Особенности
Совместимость: только с приёмниками протокола CRSF
Поддержка любых приёмников протокола CRSF (включая 433MHz, 868MHz, 915MHz, 2.4GHz)
Совместим с внешним датчиком тока (0 ~ 3.3V)
Настраиваемые шкала датчика тока и Vbat
Автоматическая установка значения Failsafe
Возможность обновления прошивки
Нет встроенного BEC
Характеристики
Кол-во PWM (ШИМ) выходов: 6
Настраиваемая частота PWM: 50/100/160/330/400Hz (по умолчанию 50Hz)
Напряжение контактной площадки 4v5 = напряжение контактной площадки 5V -0.3V, убедитесь, что напряжение на контактной площадке 5V не превышает номинальное напряжение приемника и GPS.
Failsafe (отказоустойчивость):
Значение Failsafe устанавливается автоматически после включения платы CRSF-PWM и получения сигнала CRSF. Светодиод быстро мигает 8 раз.
Значение Failsafe = значение PWM каждого канала (кроме CH3), когда сигнал CRSF принимается платой CRSF-PWM в первый раз
CH3 специально расположен для throttle (дроссельной заслонки), значение Failsafe = 988 по умолчанию.
Перед включением приемника ставьте положение Throttle на джойстике в самую нижнюю точку, а AIL (Roll), ELE (Pitch), RUD (Yaw) ставьте посередине
Светодиодная индикация:
Светодиод медленно мигает: плата CRSF-PWM не принимает сигнал CRSF, например, приёмник не связан с передатчиком, приемник не подключен к UART1 платы CRSF-PWM
Быстрое мигание 8 раз: плата CRSF-PWM получила сигнал CRSF, и значение Failsafe сохраняется
Горит постоянно: плата CRSF-PWM и приёмник работают нормально
2 раза медленное мигание между 8-кратным быстрым миганием и постоянным свечением: активен режим командной строки
GPS-телеметрия:
Совместимость с протоколом GPS NMEA
Подключение контакта GPS «TX» к контакту CRSF-PWM «RX» через однопроводное полудуплексное соединение UART. Подключение контакта CRSF-PWM «TX» к контакту GPS «RX» не обязательно
Поддержка идентификатора GPS-телеметрии: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
GPS серии u-blox по умолчанию может выводить протокол «0 + 1 - UBX + NMEA»
Датчики (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) будут мигать на вкладке TELEMETRY передатчика, как только конвертер CRSF-PWM установит соединение с GPS
Для устранения неполадок при отсутствии GPS-телеметрии, дважды проверьте проводку между GPS и конвертером CRSF-PWM, некоторые GPS u-blox могут не выводить протокол NMEA, вам необходимо вернуть GPS к конфигурации по умолчанию в u-center
С помощью OpenTX Telemetry Logging вы можете проложить маршрут полёта или найти потерянный самолёт
Режим командной строки (CLI mode):
Если плата CRSF-PWM не обнаруживает GPS, подключенный к UART2 в течение 10 секунд после включения, активируется режим командной строки
После активации режима CLI плата CRSF-PWM может быть подключена к конфигуратору через модуль USB-TTL / сквозную передачу FC
В режиме CLI можно обновить прошивку платы CRSF-PWM
Режим CLI не влияет на сигнал CRSF приёмника и выходы PWM
Бренд: MatekSKU 16299
Отзывы и обсуждения
Регистрация