6-канальний конвертер Matek CRSF-PWM-6 призначений для прийому сигналу CRSF (протокол Crossfire) і перетворення його для під'єднання 6 пристроїв з PWM (ШІМ) сигналом, наприклад, сервоприводи, ESC тощо. Крім того, конвертер має настроюваний PWM частотний вихід, вхід зовнішнього датчика струму і Failsafe. На платі так само розміщено два порти UARTs для під'єднання приймача і GPS (вихід NMEA), який потім передає координати разом із телеметрією Crossfire. Плата НЕ містить BEC на 5V, тому розрахована на живлення від джерела 5V (наприклад, від ESC або зовнішнього BEC).
Примітка: на зображеннях показано встановлений приймач Matek ExpressLRS/ELRS - не входить до комплекту.
Особливості
Сумісність: тільки з приймачами протоколу CRSF
Підтримка будь-яких приймачів протоколу CRSF (включно з 433MHz, 868MHz, 915MHz, 2.4GHz)
Сумісний із зовнішнім датчиком струму (0 ~ 3.3V)
Настроювані шкала датчика струму і Vbat
Автоматичне встановлення значення Failsafe
Можливість оновлення прошивки
Немає вбудованого BEC
Характеристики
Кількість PWM (ШІМ) виходів: 6
Настроювана частота PWM: 50/100/160/330/400Hz (за замовчуванням 50Hz)
Напруга контактної площадки 4v5 = напруга контактної площадки 5V -0.3V, переконайтеся, що напруга на контактній площадці 5V не перевищує номінальну напругу приймача і GPS.
Failsafe (відмовостійкість):
Значення Failsafe встановлюється автоматично після увімкнення плати CRSF-PWM і отримання сигналу CRSF. Світлодіод швидко блимає 8 разів.
Значення Failsafe = значення PWM кожного каналу (крім CH3), коли сигнал CRSF приймається платою CRSF-PWM уперше.
CH3 спеціально розташований для throttle (дросельної заслінки), значення Failsafe = 988 за замовчуванням.
Перед увімкненням приймача ставте положення Throttle на джойстику в найнижчу точку, а AIL (Roll), ELE (Pitch), RUD (Yaw) ставте посередині.
Світлодіодна індикація:
Світлодіод повільно блимає: плата CRSF-PWM не приймає сигналу CRSF, наприклад, приймач не пов'язаний із передавачем, приймач не під'єднаний до UART1 плати CRSF-PWM.
Швидке миготіння 8 разів: плата CRSF-PWM отримала сигнал CRSF, і значення Failsafe зберігається
Горить постійно: плата CRSF-PWM і приймач працюють нормально
2 рази повільне миготіння між 8-кратним швидким миготінням і постійним світінням: активний режим командного рядка
GPS-телеметрія:
Сумісність із протоколом GPS NMEA
Підключення контакту GPS "TX" до контакту CRSF-PWM "RX" через однопровідне напівдуплексне з'єднання UART. Підключення контакту CRSF-PWM "TX" до контакту GPS "RX" не обов'язкове
Підтримка ідентифікатора GPS-телеметрії: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
GPS серії u-blox за замовчуванням може виводити протокол "0 + 1 - UBX + NMEA"
Датчики (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) будуть блимати на вкладці TELEMETRY передавача, щойно конвертер CRSF-PWM встановить з'єднання з GPS.
Для усунення неполадок за відсутності GPS-телеметрії двічі перевірте проводку між GPS і конвертером CRSF-PWM, деякі GPS u-blox можуть не виводити протокол NMEA, вам необхідно повернути GPS до конфігурації за замовчуванням в u-center.
За допомогою OpenTX Telemetry Logging ви можете прокласти маршрут польоту або знайти загублений літак
Режим командного рядка (CLI mode):
Якщо плата CRSF-PWM не виявляє GPS, під'єднаний до UART2 протягом 10 секунд після ввімкнення, активується режим командного рядка.
Після активації режиму CLI плату CRSF-PWM можна під'єднати до конфігуратора через модуль USB-TTL / наскрізну передачу FC.
У режимі CLI можна оновити прошивку плати CRSF-PWM
Режим CLI не впливає на сигнал CRSF приймача і виходи PWM
Бренд: MatekSKU 16299
Огляди та обговорення
Реєстрація