ArduPilot Mega - это полетный контроллер с полноценным БПЛА (Беспилотного Летающего аппарата UAV) решением. Котроллер помимо простого ручного управления имеет массу различных полетных режимов, в том числе и автоматические миссии, такие как полет по карте или заданному маршруту по установленным точкам. Функция передачи телеметрии в обе стороны позволит управлять аппаратом на протяжении всего полета через смартфон, планшет или компьютер. А встроенное логирование работы мозга, даст возможность вести запись и просматривать технические показания, такие как показания датчиков, GPS и другое.
Данная версия не имеет встроенного компаса (использование внутреннего компаса повышает вероятность помех от силовых частей, что чревато падением летательного средства) и предназначена для подключения с наружным компасом вместе с GPS модулем.
Преимущества
Низкая цена по сравнению с другими полетными контроллерами такого функционала
Полноценный автоматический пилот
Установка до 166 полетных точек на карте
Редактирование маршрута полета на лету
Открытый исходный код и ПО
Поддержка различных видов управляемых средств: трикоптера, квадрокоптера (рамы Х, +, H, V), Гексакоптера, Октокоптера, Y6, X8, традиционные вертолеты, самолеты, машинки и лодки
Характеристикки
3-х осевой гироскоп, акселерометр и высокоточный барометр
Система стабилизации с возможностью воздушной акробатики
Удержание позиции по GPS, полет по точкам и возврат на точку старта
Возможность использования инфракрасного датчика для обхода препятствий
Поддержка ультразвукового датчика (Sonar sensor) для автоматического взлета и посадки
Автоматическое следование по маршрутным точкам
Управление двигателями посредством ШИМ (PWM) с использованием дешевых регуляторов скорости (ESC)
Собственная система стабилизации для камеры (функция контроллера подвеса)
Радиосвязь и телеметрия с борта
Поддержка множества рам и конфигураций летающих и ездящих аппаратов
Поддержка датчика уровня заряда батареи
Настраиваемая световая индикация при полетах
Совместим с многими радиоуправляемыми приемниками PWM и PPM сигналов
Передача в реальном времени телеметрических данных
Поддержка OSD телеметрии (наложение на видеопередачу телемерических данных) используя протокол MAVLINK
Конфигурирование точек полета посредством Google Maps
Бортовая флеш память 16Мбит для автоматической регистрации данных
6 степеней свободы в InvenSense акселерометре, гироскоп MPU-6000
Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03, от Measurement Specialties
Контроллер Atmel ATmega2560-16AU и ATMEGA32U-2 чип для обработки и функции USB
Автоматическое обновление прошивки при подключении к программе
Фото
Отзывы и обсуждения
Сообщений пока нет. Оставьте свое сообщение первым.
Для того, чтобы оставлять сообщения, необходимо быть зарегистрированным или авторизованным пользователем. Регистрация
Отзывы и обсуждения
Сообщений пока нет. Оставьте свое сообщение первым.
Регистрация