• Головна
• Магазин
• Електронні FPV компоненти
• Контролери польоту

-0%

×

Контролер польоту Matek H743-SLIM V3

Вартість:4 084 грн з ПДВЦіна в USD:96.99

Бонуси будуть зачислені на цей товар при покупці

Детальніше

Бренд: MatekSKU 15505

Немає в наявності

Сповістити коли буде в наявності

Опис

Польотний контролер Matek H743-SLIM оснащений надшвидким сучасним процесором H7, що працює на частоті 480MHz і оперативною пам'яттю 1Mb! При вазі 7 грам і розмірі 36 х 36мм, має на платі вбудований точний барометр Infineon DPS310, два гіроскопи MPU6000 і ICM20602, слот MicroSD для запису логів, 7 UART портів з можливістю підключення FPV DJI системи. Так само як і більший аналог H743-WING, має порт CAN BUS для підтримки підключення майбутніх спеціальних периферійних пристроїв. H743-SLIM відрізняється від H743-WING більшою призначеністю для квадрокоптерів, оскільки відсутня плата PDB, низка регуляторів напруги BEC та ін., хоча і може використовуватися для складання багатьох радіомоделей, зокрема крил.

Matek H743-SLIM працює з прошивками ArduPilot, BetaFlight і вже з'явилася підтримка iNAV з версії 3.0.1 (стежте за оновленнями на оф. сторінці прошивок).

Починаючи з версії V1.5 на контролері в якості другого гіроскопа замість ICM20602 використовується ICM42605.

Починаючи з версії V3, IMU ICM42688P, ICM42605.

Характеристики

• Процесор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам'ять 2Mb
• Акселерометр / гіроскоп: MPU6000 (SPI1) і ICM42605 (SPI4)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
• UART порти: 7 (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією
• OSD DJI FPV підтримується будь-яким запасним UART
• PWM виходи: 13 (включно зі світлодіодним майданчиком)
• I2C порти: 2
• CAN порт: 1
• Вихід SPI3 breakout: 1
• 3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний)
• ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
• Інтерфейс: USB Type-C
• Роз'єм JST-SH1.0_8pin: Vbat / G / Curr / Rx8 / S1 / S2 / S3 / S4
• Роз'єм JST-GH1.25_4pin: 5V / CAN-H / CAN-L / G
• Перемикаються входи для використання двох камер
• Перемикач ON/OFF живлення 5V/Vbat з фільтром
• Вхідна напруга: 6 ~ 36V (2 ~ 8S LiPo)
• BEC: 5V 2V (макс. 3A)
• LDO: 3.3V / макс. 200mA
• ADC Vbat2 підтримує макс. 69V (дільник напруги: 1K: 20K)
• Статична потужність:
  • 200mA при 5V з Betaflight
  • 150mA при 5V з ArduPilot
• Прошивка ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• Прошивка BetaFlight: MATEKH743
• Прошивка INAV: MATEKH743 (підтримується з версії 3.0.1)
  
• Монтаж: 30.5 x 30.5 мм, Φ4мм із втулками Φ3мм
• Розміри: 36 x 36 x 5мм
• Вага: 7г

Рекомендації

• H743-SLIM має попередньо встановлену прошивку Betaflight для контролю якості
• Прошивка ArduPilot підтримує вбудований барометр DPS310, починаючи зі стабільної версії Plane-4.0.6 і Copter-4.0.4
• Вирішення проблеми: H7 AutoPilot не ініціалізується прошивкою Ardupilot
• Прошивка iNAV підтримує H743 починаючи з версії 3.0.1
• BetaFlight мета MATEKH743 підтримується починаючи з версії 4.3
• Якщо ви завантажите на контролер прошивку ArduPilot через конфігуратор INAV / BetaFlight. Відома проблема полягає в тому, що процес завантаження зависає на 50%, якщо вибрано "full chip erase". Настійно рекомендується використовувати STM32CubeProgrammer для видалення MCU і завантаження прошивки. Офіційна інструкція від Matek
• Підтримка Crossfire існує тільки в "останній" версії 4.1, а не у версії 4.0.x, якщо ви завантажуєте "останню" версію 4.1, встановіть SERIAL7_PROTOCOL = 23, RSSI_TYPE = 3.

Комплектація

• 1 х контролер польоту Matek H743-SLIM
• 6 x силіконові проставки від M4 до M3
• 1 x кабель JST SH-4P - GH-4P для порту CAN, 20см
• 1 x кабель JST-SH1.0 8pin, 5см
• 2 x роз'єми JST-SH1.0 8pin

Фото