Польотний контролер Matek H743-SLIM оснащений надшвидким сучасним процесором H7, що працює на частоті 480MHz і оперативною пам'яттю 1Mb! При вазі 7 грам і розмірі 36 х 36мм, має на платі вбудований точний барометр Infineon DPS310, два гіроскопи MPU6000 і ICM20602, слот MicroSD для запису логів, 7 UART портів з можливістю підключення FPV DJI системи. Так само як і більший аналог H743-WING, має порт CAN BUS для підтримки підключення майбутніх спеціальних периферійних пристроїв. H743-SLIM відрізняється від H743-WING більшою призначеністю для квадрокоптерів, оскільки відсутня плата PDB, низка регуляторів напруги BEC та ін., хоча і може використовуватися для складання багатьох радіомоделей, зокрема крил.
Matek H743-SLIM працює з прошивками ArduPilot, BetaFlight і вже з'явилася підтримка iNAV з версії 3.0.1 (стежте за оновленнями на оф. сторінці прошивок).
Починаючи з версії V1.5 на контролері в якості другого гіроскопа замість ICM20602 використовується ICM42605.
Починаючи з версії V3, IMU ICM42688P, ICM42605.
Характеристики
Процесор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам'ять 2Mb
Акселерометр / гіроскоп: MPU6000 (SPI1) і ICM42605 (SPI4)
Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
UART порти: 7 (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією
OSD DJI FPV підтримується будь-яким запасним UART
PWM виходи: 13 (включно зі світлодіодним майданчиком)
I2C порти: 2
CAN порт: 1
Вихід SPI3 breakout: 1
3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний)
ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
Прошивка iNAV підтримує H743 починаючи з версії 3.0.1
BetaFlight мета MATEKH743 підтримується починаючи з версії 4.3
Якщо ви завантажите на контролер прошивку ArduPilot через конфігуратор INAV / BetaFlight. Відома проблема полягає в тому, що процес завантаження зависає на 50%, якщо вибрано "full chip erase". Настійно рекомендується використовувати STM32CubeProgrammer для видалення MCU і завантаження прошивки. Офіційна інструкція від Matek
Підтримка Crossfire існує тільки в "останній" версії 4.1, а не у версії 4.0.x, якщо ви завантажуєте "останню" версію 4.1, встановіть SERIAL7_PROTOCOL = 23, RSSI_TYPE = 3.
balist, Эта функция у нас всегда была, нажмите возле товара кнопку сообщить когда появится, все происходит автоматически, получите смс сообщени и письмо на почту о прибытии товара на склад.
Я постоянно пользуюсь этой функцией. Только в данном случае на сайте нет товара возле которого можно нажать кнопку "сообщить когда появится" Интересует Matek H743 Mini, а не Slim. Вот и попросил его добавить, что бы можно было кнопку нажать.
Огляди та обговорення
Реєстрація