Контролер польоту Matek H743-SLIM V4

Вартість:-Ціна в USD:-

Бренд: MatekSKU

Опис

Контролер польоту Matek H743-SLIM V4 виготовлений на основі потужного процесора STM32H743VIH6 з частотою 480MHz та характеризується відмінною якістю та продуктивністю. Оснащений двома гіроскопами ICM42688P для високоточного контролю під час руху. Працює від 2-8S LiPo акумуляторів із вхідною напругою 6-36V. Забезпечує великий діапазон підключення з 7 портами UARTS, 13 PWM виходами, 6 ADC виходами, 2 портами I2C та 1 портом CAN. Має один BEC 5V і перемикальний вихід 5V/Vbat для живлення камери або відеопередавача. Для налаштування використовується роз'єм USB Type-C і є підтримка карт microSD для запису логів у Blackbox. Має широку сумісність завдяки підтримці прошивок ArduPilot, BetaFlight та iNAV.

Головні відмінності від інших версій полягають у наявності потужнішого BEC з вихідним струмом 2.5A, підвищення фільтрованого струму Vbat до 2A та заміни барометра на водостійкіший DPS368. Також було додано додатковий TVS-діод для вхідної напруги та посилено захист на вводі/виводі мікроконтролера.

Особливості

Високопродуктивний процесор STM32H743VIH6 із частотою 480MHz і оперативною пам'яттю 1MB
Подвійний гіроскоп ICM42688P та більш водостійкий барометр DPS368 для точного вимірювання
7 портів UARTS з інверсією, 13 виходів PWM, 6 виходів АЦП (ADC), 2 порти I2C і 1 порт CAN
Вихід BEC 5V з безперервним струмом 2.5A та вихід з перемикачем 5V/Vbat (2A)
Сумісність з прошивками ArduPilot, BetaFlight та iNAV

Характеристики

Процесор: STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
Акселерометр/гіроскоп (IMU): Dual ICM42688P
Барометр: DPS368
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: слот для карт MicroSD
Порти Uarts: 7 (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією
PWM виходи: 13 (включаючи світлодіодну панель)
I2C порти: 2
CAN порт: 1
АЦП (ADC): 6 (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)
Світлодіоди: 3 для FC STATUS (синій, червоний) і 3.3V індикатор (червоний)
Вихід SPI3 breakout: 1
Інтерфейс: USB Type-C (USB2.0)
Роз’єм:
- JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
- JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)
Входи для використання двох камер: перемикаються
Перемикач живлення ON/OFF: 5V чи Vbat (2A) з фільтром
DJI FPV OSD: підтримується
Вхідна напруга Vbat: 6~36V (2~8S LiPo) з TVS захистом
BEC: 5V, безперервний струм 2.5A (макс. 3A)
LDO: 3.3V, макс. 200mA
Вбудований датчик струму: немає
Подільник напруги ADC Vbat2: 1K:20K (підтримує макс. 69V)
Статичний струм живлення:
- 200mA за 5V з Betaflight
- 150mA за 5V з ArduPilot
Прошивка:
- ArduPilot: MATEKH743
- BetaFlight: MATEKH743
- INAV: MATEKH743
Кріплення: 30.5*30.5мм, діаметр отворів 4мм
Розмір: 36*36*5мм
Вага: 7г