Контроллер полета Matek H743-SLIM V4

Цена:-Цена в USD:-

Бренд: MatekSKU

Описание

Контроллер полета Matek H743-SLIM V4 изготовлен на основе мощного процессора STM32H743VIH6 с частотой 480MHz и характеризуется отличным качеством и производительностью. Оснащен двумя гироскопами ICM42688P для высокоточного контроля во время движения. Работает от 2-8S LiPo аккумуляторов с входным напряжением 6-36V. Обеспечивает большой диапазон подключения с 7 портами UARTS, 13 PWM выходами, 6 ADC выходами, 2 портами I2C и 1 портом CAN. Имеет один BEC 5V и переключаемый выход 5V/Vbat для питания камеры или видеопередатчика. Для настройки используется разъем USB Type-C и есть поддержка карт microSD для записи логов в Blackbox. Имеет широкую совместимость благодаря поддержке прошивок ArduPilot, BetaFlight и iNAV.

Главные отличия от других версий заключаются в наличии мощного BEC с выходным током 2.5A, повышение фильтрованного тока Vbat до 2A и замены барометра на водостойкий DPS368. Также был добавлен дополнительный TVS-диод для входного напряжения и усилена защита на вводе/выводе микроконтроллера.

Особенности

Высокопроизводительный процессор STM32H743VIH6 с частотой 480MHz и оперативной памятью 1MB
Двойной гироскоп ICM42688P и более водостойкий барометр DPS368 для точного измерения
7 портов UARTS с инверсией, 13 выходов PWM, 6 выходов АЦП (ADC), 2 порта I2C и 1 порт CAN
Выход BEC 5V с непрерывным током 2.5A и выход с переключателем 5V/Vbat (2A)
Совместимость с прошивками ArduPilot, BetaFlight и iNAV

Характеристики

Процессор: STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
Акселерометр/гироскоп (IMU): Dual ICM42688P
Барометр: DPS368
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: слот для карт MicroSD
Порты Uarts: 7 (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией
PWM выходы: 13 (включая светодиодную панель)
I2C порты: 2
CAN порт: 1
АЦП (ADC): 6 (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)
Светодиоды: 3 для FC STATUS (синий, красный) и 3.3V индикатор (красный)
Выход SPI3 breakout: 1
Интерфейс: USB Type-C (USB2.0)
Разъем:
- JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
- JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)
Входы для использования двух камер: переключаются
Переключатель питания ON/OFF: 5V или Vbat (2A) с фильтром
DJI FPV OSD: поддерживается
Входное напряжение Vbat: 6~36V (2~8S LiPo) с TVS защитой
BEC: 5V, непрерывный ток 2.5A (макс. 3A)
LDO: 3.3V, макс. 200mA
Встроенный датчик тока: нет
Делитель напряжения ADC Vbat2: 1K:20K (поддерживает макс. 69V)
Статический ток питания:
- 200mA при 5V с Betaflight
- 150mA при 5V с ArduPilot
Прошивка:
- ArduPilot: MATEKH743
- BetaFlight: MATEKH743
- INAV: MATEKH743
Крепления: 30.5*30.5мм, диаметр отверстий 4мм
Размер: 36*36*5мм
Вес: 7г