Перетворювач/конвертер Matek CRSF-PWM-C на 10 каналів призначений для прийому сигналу CRSF (протокол Crossfire) і дає змогу під'єднати 10 PWM пристроїв (наприклад, сервоприводів, ESC). Крім того, конвертер має налаштовуваний PWM частотний вихід, вбудований датчик струму 90А і функцію Failsafe. Значення бортового датчика струму включаються в телеметрію CRSF і надсилаються на підключений передавач. На платі так само розміщено два порти UARTs для під'єднання приймача і GPS (вихід NMEA), який потім передає координати разом із телеметрією Crossfire. Плата НЕ містить BEC на 5V, тому розрахована на живлення від джерела 5V (наприклад, від ESC або зовнішнього BEC).
Примітка: на зображенні показано припаяні штирі, але конвертер постачається в розпаяному вигляді.
Особливості
Сумісність: тільки з приймачами протоколу CRSF
Підтримка будь-яких приймачів протоколу CRSF (включно з 433MHz, 868MHz, 915MHz, 2.4GHz)
Вбудований датчик струму
Настроювані шкала датчика струму і Vbat
Автоматичне встановлення значення Failsafe
Можливість оновлення прошивки
Немає вбудованого BEC
Характеристики
Кількість PWM (ШІМ) виходів: 1-
Настроювана частота PWM: 50/100/160/330/400Hz (за замовчуванням 50Hz)
Напруга контактної площадки 4v5 = напруга контактної площадки 5V -0.3V, переконайтеся, що напруга на контактній площадці 5V не перевищує номінальну напругу приймача і GPS.
Failsafe (відмовостійкість):
Значення Failsafe встановлюється автоматично після увімкнення плати CRSF-PWM і отримання сигналу CRSF. Світлодіод швидко блимає 8 разів.
Значення Failsafe = значення PWM кожного каналу (крім CH3), коли сигнал CRSF приймається платою CRSF-PWM уперше.
CH3 спеціально розташований для throttle (дросельної заслінки), значення Failsafe = 988 за замовчуванням.
Перед увімкненням приймача ставте положення Throttle на джойстику в найнижчу точку, а AIL (Roll), ELE (Pitch), RUD (Yaw) ставте посередині.
Світлодіодна індикація:
Світлодіод повільно блимає: плата CRSF-PWM не приймає сигналу CRSF, наприклад, приймач не пов'язаний із передавачем, приймач не під'єднаний до UART1 плати CRSF-PWM.
Швидке миготіння 8 разів: плата CRSF-PWM отримала сигнал CRSF, і значення Failsafe зберігається
Горить постійно: плата CRSF-PWM і приймач працюють нормально
2 рази повільне миготіння між 8-кратним швидким миготінням і постійним світінням: активний режим командного рядка
GPS-телеметрія:
Сумісність із протоколом GPS NMEA
Підключення контакту GPS "TX" до контакту CRSF-PWM "RX" через однопровідне напівдуплексне з'єднання UART. Підключення контакту CRSF-PWM "TX" до контакту GPS "RX" не обов'язкове
Підтримка ідентифікатора GPS-телеметрії: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
GPS серії u-blox за замовчуванням може виводити протокол "0 + 1 - UBX + NMEA"
Датчики (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) будуть блимати на вкладці TELEMETRY передавача, щойно конвертер CRSF-PWM встановить з'єднання з GPS.
Для усунення неполадок за відсутності GPS-телеметрії двічі перевірте проводку між GPS і конвертером CRSF-PWM, деякі GPS u-blox можуть не виводити протокол NMEA, вам необхідно повернути GPS до конфігурації за замовчуванням в u-center.
За допомогою OpenTX Telemetry Logging ви можете прокласти маршрут польоту або знайти загублений літак
Частота TIM і PWM:
Частоту PWM на всіх 10 каналах можна налаштувати відповідно до TIM
PWM працює на частоті 50Hz за замовчуванням
TIM2: CH1, CH2, CH4
TIM16: CH3
TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
TIM1: CH9, CH10
Режим командного рядка (CLI mode):
Якщо плата CRSF-PWM не виявляє GPS, під'єднаний до UART2 протягом 10 секунд після ввімкнення, активується режим командного рядка.
Після активації режиму CLI плату CRSF-PWM можна під'єднати до конфігуратора через модуль USB-TTL / наскрізну передачу FC.
У режимі CLI можна оновити прошивку плати CRSF-PWM
Режим CLI не впливає на сигнал CRSF приймача і виходи PWM
Бренд: MatekSKU 16300
Огляди та обговорення
Повідомлень поки що немає. Залиште своє повідомлення першим.
Реєстрація