Контролер польоту Matek H7A3-WING

Вартість:-Ціна в USD:-

Бренд: MatekSKU

Опис

Контролер польоту Matek H7A3-WING побудований на базі потужного процесора STM32H7A3RIT6 із частотою 280MHz, оперативною пам'яттю 1.4MB та флешпам'яттю 2MB. Вбудовані IMU ICM42688P та барометр SPL06-001 забезпечують точний контроль висоти та стабілізацію під час польоту. Оснащений великою кількістю інтерфейсів для підключення, включаючи 6 портів UART із вбудованою інверсією, 11 PWM-виходів, 4 входи ADC (VBAT, Current, VB2, Cur2) та 1 I2C. Виходи BEC 5V/4v5, BEC 9V/12V та BEC Vx надають надійне живлення для периферійних пристроїв. Контакти Dupont 2.54 постачаються непаяними, що відкриває можливості персоналізованої конфігурації, яку легко здійснити завдяки кріпленням 30.5*30.5мм.

Особливості

Потужний процесор STM32H7A3RIT6 з частотою 280MHz, оперативною пам'яттю 1.4MB та флешпам'яттю 2MB
Точне визначення положення під час польоту з гіроскопом ICM42688P та барометром SPL06-001
Має 6 портів UART, 11 PWM-виходів, 4 входи ADC (VBAT, Current, VB2, Cur2) та 1 I2C
Забезпечує стабільне живлення периферії з трьома виходами BEC 5V/4v5, BEC 9V/12V та BEC Vx

Характеристики

Процесор: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM42688P
Барометр: SPL06-001
OSD: AT7456E
Blackbox: слот для MicroSD карти
Порти UART: 6 (1, 2, 3, 4, 5, 6) з вбудованою інверсією
PWM-виходи: 11
I2C: 1
CAN: 1
АЦП (ADC): 4 (VBAT, Current, VB2, Cur2)
LED: 3 світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та 3.3V індикатор (червоний)
Подовжувач USB/Beep: з Type-C (USB2.0)
Роз'єм для CAN та I2C: 2 x JST-GH1.25_4pin
Вихід 9V/12V: перемикається ON/OFF
Вхід Vbat: 9-30V (3-6S LiPo)
Вихід BEC 5V/4v5: 2.5A безперервний, 3A піковий
Вихід BEC 9V/12V: 2A безперервний, 3A піковий
Вихід BEC Vx: 8A безперервний, 12A піковий, 5V/6V/7.2V перемикається (5V за замовчуванням)
LDO 3.3V: макс. 200mA
Резистор вимірювання струму: 0.00025Ω
Струм навантаження на резисторі: 100A безперервний, 164A піковий
Точність вимірювання напруги: ±0,1%
Точність вимірювання струму: ±2%
Адреса INA2xx I2C: 0x45 (69)
Прошивка ArduPilot: MatekH7A3(4.6.x), MatekH7A3-Wing (4.7.x або новіша)
Кріплення: 30.5*30.5мм (діаметр отвору 4мм)
Розмір: 54*36*13мм
Вага: 30г (з USB-подовжувачем)