ArduPilot Mega - це польотний контролер з повноцінним БПЛА (Безпілотного Літального апарату UAV) рішенням. Котролер крім простого ручного керування має безліч різних польотних режимів, зокрема й автоматичні місії, як-от політ за картою або заданим маршрутом за встановленими точками. Функція передачі телеметрії в обидва боки дасть змогу керувати апаратом протягом усього польоту через смартфон, планшет або комп'ютер. А вбудоване логування роботи мозку дасть змогу вести запис і переглядати технічні свідчення, як-от показання датчиків, GPS та інше.
Ця версія не має вбудованого компаса (використання внутрішнього компаса підвищує ймовірність перешкод від силових частин, що загрожує падінням літального засобу) і призначена для під'єднання до зовнішнього компаса разом із GPS модулем.
Переваги
Низька ціна порівняно з іншими польотними контролерами такого функціоналу
Повноцінний автоматичний пілот
Встановлення до 166 польотних точок на карті
Редагування маршруту польоту на льоту
Відкритий вихідний код і ПЗ
Підтримка різних видів керованих засобів: трикоптера, квадрокоптера (рами Х, +, H, V), Гексакоптера, Октокоптера, Y6, X8, традиційні вертольоти, літаки, машинки і човни
Характеристики
3-х осьовий гіроскоп, акселерометр і високоточний барометр
Система стабілізації з можливістю повітряної акробатики
Утримання позиції за GPS, політ по точках і повернення на точку старту
Можливість використання інфрачервоного датчика для обходу перешкод
Підтримка ультразвукового датчика (Sonar sensor) для автоматичного зльоту і посадки
Автоматичне проходження за маршрутними точками
Управління двигунами за допомогою ШІМ (PWM) з використанням дешевих регуляторів швидкості (ESC)
Власна система стабілізації для камери (функція контролера підвісу)
Радіозв'язок і телеметрія з борту
Підтримка безлічі рам і конфігурацій літаючих і їздових апаратів
Підтримка датчика рівня заряду батареї
Настроювана світлова індикація під час польотів
Сумісний з багатьма радіокерованими приймачами PWM і PPM сигналів
Передання в реальному часі телеметричних даних
Підтримка OSD телеметрії (накладення на відеопередачу телеметричних даних) використовуючи протокол MAVLINK
Конфігурування точок польоту за допомогою Google Maps
Бортова флеш пам'ять 16Мбіт для автоматичної реєстрації даних
6 ступенів свободи в InvenSense акселерометрі, гіроскоп MPU-6000
Датчик барометричного тиску оновлено до MS5611-01BA03, від Measurement Specialties
Контролер Atmel ATmega2560-16AU і ATMEGA32U-2 чіп для обробки і функції USB
Автоматичне оновлення прошивки при підключенні до програми
Фото
Огляди та обговорення
Повідомлень поки що немає. Залиште своє повідомлення першим.
Для того, щоб залишати повідомлення, потрібно бути зареєстрованим або авторизованим користувачем. Реєстрація
Огляди та обговорення
Повідомлень поки що немає. Залиште своє повідомлення першим.
Реєстрація