Микро версия контроллера полета SP RACING F3 EVO для микро мультироторных систем на коллекторных моторчиках с современным чипом F303 позволяющий летать словно на гоночном квадре.
Особенности
Еще более мелкий размер и вес всего 2 грамма
Позволяет подключить до 4 щеточных моторчиков (до 10А на канал)
Поддерживает прошивку CleanFlight, BetaFlight.
Поддержка приемников SBUS, PPM, DSM
Поддержка питания системы 1-2S (выбирается перемычкой, по умолчанию 1S, схема на картинке ниже)
Серийный порт UART2, UART2, UART3, с выводом внешнего питания до 500мА (например для подключения FPV системы, радио приемника или небольшой LED подсветки)
Встроенный датчик напряжения батареи
Характеристики
Чип: STM32F303CCT6
Акселерометр: MPU6500
Размеры: 23 х 19.5 х 5мм
Толщина платы: 1.2мм
Производитель: Eachine
Вес: 2г
Подключение приемника
SBUS - подключается в UART2, к контактам +5V, GND, и RX2 (сигнал SBUS). Во вкладке конфигуратора, в портах нужно выставить галочку SerialRX на UART2, а так же во вкладке конфигурации выбрать SBUS подключение RX_SERIAL.
PPM - подключается к разъему UART2, к контактам +5V, GND, и RX2 (сигнал PPM). Во вкладке конфигурации, в настройках приемника выбрать RX_PPM.
DSM - подключется напрямую запайкой в интерфейс DSM к контактам на 3.3V, GND, RX3. В портах нужно выставить SerialRX3 на UART3
Настройка для CleanFlight
Для корректной работы контроллера и коллекторных моторов необходимо в командной строке (CLI) CleanFlight или BetaFlight прописать следующую команду "set motor_pwm_rate = 1000", после чего выполнить команду "save" для сохранения настроек.
maksim, Конкретно на этой микро версии платы нет выхода на пищалку. Светодиоды можно подключить простые, которые питаются на 5В (неуправляемые). 5В можно взять на плате как показано на схеме подключения.
maksim, Плата подерживает только 1S, потому индикатор и не нужен, колекторники уже при 3,6 В 1S еле тянут, посадить ниже 3 В в полете в принципе не возможно.
Отзывы и обсуждения
Регистрация