Магнитометр Matek CAN-L4-3100 оснащен высокоточным датчиком RM3100, обеспечивающим точное измерение магнитного поля с отличной устойчивостью к помехам, большим динамическим диапазоном и высокой частотой дискретизации. Характеризуется низким энергопотреблением 22 мА при работе в диапазоне напряжения 4,5–5,5 В и гарантирует стабильность измерений при различных температурах и отсутствие дрейфов. Обеспечивает широкую совместимость с беспилотными системами на основе прошивки ArduPilot AP_Periph и передает данные через интерфейс CAN по протоколу DroneCAN. Также имеет дополнительные интерфейсы UART2 и UART3 для подключения внешних устройств с поддержкой MSP после соответствующей прошивки. Благодаря своим компактным размерам 36*25*10 мм и небольшому весу 6 г, устройство легко устанавливается в любые модели.
Особенности
Точный магнитный датчик RM3100 с отличной устойчивостью к помехам и большим динамическим диапазоном
Работает в диапазоне от -40 °C до 85 °C и обеспечивает высокую стабильность измерений при любой температуре
Низкое энергопотребление 22 мА при широком диапазоне входного напряжения 4,5–5,5 В
Совместимость с различными системами, использующими прошивку ArduPilot AP_Periph
Интерфейс CAN с протоколом DroneCAN для простого подключения и дополнительные интерфейсы UART2 и UART3
Простая интеграция в любые модели благодаря компактным размерам 36×25×10 мм и весу 6 г
Характеристики
Геомагнитный датчик: PNI RM3100
MCU узла CAN: STM32L431xC, 256 КБ Flash
Интерфейсы: CAN (протокол DroneCAN); UART2, выход MSP (прошивка MatekL431-Periph); UART3 (для внешнего модуля GNSS); ST
debug (SWCLK и SWDIO)
Светодиодные индикаторы: синие (быстрое мигание — загрузка, медленное мигание — работа) и красный (индикатор 3,3 В)
Питание: 4,5–5,5 В (5 В pad/pin)
Потребляемый ток: 22 мА
Прошивка ArduPilot: MatekL431-GPS или MatekL431-Periph
Обновление прошивки: через DroneCAN GUI Tool, Mission Planner (AP_Periph.bin) или STLink (AP_Periph_with_bl.hex)
Рабочая температура: от -40°C до 85°C
Размер платы: 36*25*10 мм
Вес: 6 г
Комплектация
1 х магнитометр Matek CAN-L4-3100 RM3100
1 х силиконовый кабель JST-GH-4P – JST-GH-4P, 20 см
Фото
Отзывы и обсуждения
Сообщений пока нет. Оставьте свое сообщение первым.
Для того, чтобы оставлять сообщения, необходимо быть зарегистрированным или авторизованным пользователем. Регистрация
Отзывы и обсуждения
Сообщений пока нет. Оставьте свое сообщение первым.
Регистрация