PIXHAWK - делает полет плавным и стабильным, благодаря хорошей обработки данных с современным 32 битным 8 ядерным процессором ARM CortexM4 и технологичными сенсорами.
Особенности
Новый 32 битный процессор ARM CortexM4, способный запускать NuttX RTOS операционную систему в реальном времени.
Интегрированая в контроллер PX4FMU + PX4IO 14 PWM / Servo выход
Дополнительные разъемы для расширения функционала - UART, I2C, CAN
Резервные входы питания и автоматический переход на другой источник
Внешний аварийный выключатель
Многоцветные LED индикаторы статуса работы со звуковыми сигналами
Карта microSD для записи логов в течение длительных периодов времени
Процессор
Главный процессор: 32-bit 2 MB flash STM32F427 Cortex M4, с плавающей точкой обработки процессов
Рабочая частота: 168MHZ
Память: 256K RAM
Дополнительный процессор для FailSafe: STM32F103
Сенсоры
Гироскоп: цифровой 3-х осевой 16 - L3GD20
Магнитометр: 3-х осевой - LSM303D
Акселерометр\гироскоп: 6 осевой - MPU6000
Барометр: точный MS5611
Интерфейс и характеристики
5 x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control
2 x CAN (один с внутренним 3.3V приемопередатчиком, один на разъем коннектора)
Совместимо с: Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X
Совместимый вход и выход: Futaba S.BUS
PPM вход
RSSI (PWM или вольтаж) вход
I2C
SPI
Внутренний микро-порт USB и внешний микро USB порт
Случайно подал на него 12.6 вольт на секунд 15, но он выдержал, но это же напряжение, через I2C, прорвалось на внешний светодиодный модуль, на котором расплавило микросхему, пришлось выбросить.
Но самому контроллеру не нанесло никаких повреждений, все датчики работают, коптер летает, как ничего не было. Т.е. он достаточно устойчив к таки ляпам.
0
Необходимо быть зарегистрированным или авторизованным пользователям чтобы оставлять сообщения. Регистрация
Отзывы и обсуждения
Но самому контроллеру не нанесло никаких повреждений, все датчики работают, коптер летает, как ничего не было. Т.е. он достаточно устойчив к таки ляпам.
Регистрация