PIXHAWK - робить політ плавним і стабільним, завдяки хорошому опрацюванню даних із сучасним 32 бітовим 8-ядерним процесором ARM CortexM4 і технологічними сенсорами.
Особливості
Новий 32-бітний процесор ARM CortexM4, здатний запускати NuttX RTOS операційну систему в реальному часі.
Інтегрована в контролер PX4FMU + PX4IO 14 PWM / Servo вихід
Додаткові роз'єми для розширення функціоналу - UART, I2C, CAN
Резервні входи живлення та автоматичний перехід на інше джерело
Зовнішній аварійний вимикач
Багатобарвні LED індикатори статусу роботи зі звуковими сигналами
Карта microSD для запису логів протягом тривалих періодів часу
Процесор
Головний процесор: 32-bit 2 MB flash STM32F427 Cortex M4, з плаваючою крапкою обробки процесів
Робоча частота: 168MHZ
Пам'ять: 256K RAM
Додатковий процесор для FailSafe: STM32F103
Сенсори
Гіроскоп: цифровий 3-х осьовий 16 - L3GD20
Магнітометр: 3-х осьовий - LSM303D
Акселерометр\гіроскоп: 6 осьовий - MPU6000
Барометр: точний MS5611
Інтерфейс і характеристики
5 x UART (serial ports), один high-power capable, 2x with HW flow control
2 x CAN (один із внутрішнім 3.3V приймачем, один на роз'єм конектора)
Сумісно з: Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X
Сумісний вхід і вихід: Futaba S.BUS
PPM вхід
RSSI (PWM або вольтаж) вхід
I2C
SPI
Внутрішній мікро-порт USB і зовнішній мікро USB порт
Случайно подал на него 12.6 вольт на секунд 15, но он выдержал, но это же напряжение, через I2C, прорвалось на внешний светодиодный модуль, на котором расплавило микросхему, пришлось выбросить.
Но самому контроллеру не нанесло никаких повреждений, все датчики работают, коптер летает, как ничего не было. Т.е. он достаточно устойчив к таки ляпам.
0
Для того, щоб залишати повідомлення, потрібно бути зареєстрованим або авторизованим користувачем. Реєстрація
Огляди та обговорення
Но самому контроллеру не нанесло никаких повреждений, все датчики работают, коптер летает, как ничего не было. Т.е. он достаточно устойчив к таки ляпам.
Реєстрація